BSD - Sistema di rilevamento dell'angolo cieco

Henry Chia

Secondo un rapporto dell'Insurance Institute for Highway Safety, che ha analizzato i dati del Fatality Analysis Reporting System del Dipartimento dei Trasporti degli Stati Uniti, nel 2022 un totale di 4.764 persone hanno perso la vita in incidenti che hanno coinvolto camion di grandi dimensioni. Di questi decessi, il 17% riguardava occupanti di camion, il 66% occupanti di auto e altri veicoli passeggeri e il 16% pedoni, ciclisti o motociclisti. Alla luce di queste statistiche, affrontare il problema dei decessi correlati ai camion di grandi dimensioni è fondamentale per migliorare la sicurezza stradale e proteggere il benessere di tutti gli utenti della strada.

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Figura 1: Analisi dei dati sui decessi negli incidenti con camion di grandi dimensioni


Sono molti i fattori che contribuiscono agli incidenti stradali che coinvolgono camion di grandi dimensioni, uno dei più significativi è l'angolo cieco del conducente. I camion di grandi dimensioni in genere presentano angoli ciechi più ampi, che possono rappresentare gravi rischi per la sicurezza. Come mostrato nella figura seguente:


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Figura 2: Diagramma schematico dell'angolo cieco di un camion di grandi dimensioni, con la cabina a sinistra


Ciò è particolarmente pericoloso in curva. Ad esempio, i camion con la cabina sul lato destro hanno spesso una visibilità limitata dell'area a sinistra quando svoltano a sinistra. Analogamente, i camion con la cabina sul lato sinistro potrebbero avere difficoltà a valutare appieno la situazione sul lato destro quando svoltano a destra.


Per affrontare questo problema e migliorare la sicurezza stradale, Ultravision ha sviluppato un sistema di rilevamento degli angoli ciechi basato sull'intelligenza artificiale. Questa tecnologia innovativa mira a migliorare la sicurezza dei veicoli di grandi dimensioni, offrendo una maggiore protezione a conducenti, passeggeri e pedoni e contribuendo alla creazione di un ambiente urbano più sicuro e prospero.


Caratteristiche tecniche


Il sistema di rilevamento degli angoli ciechi (BSD) di Ultravision combina la visione artificiale e l'intelligenza artificiale per migliorare la sicurezza stradale. Il sistema utilizza telecamere per catturare immagini dell'angolo cieco e utilizza la telemetria visiva per valutare il rischio all'interno di quell'area. Integrando il rilevamento umano, il riconoscimento degli oggetti e altre tecnologie avanzate, il sistema è in grado di identificare gli utenti vulnerabili della strada (VRU), come pedoni, scooteristi, ciclisti e motociclisti, che potrebbero trovarsi nell'angolo cieco di camion di grandi dimensioni. Inoltre, il sistema utilizza avvisi visivi e acustici per avvisare conducenti e pedoni, contribuendo a prevenire potenziali incidenti.


Inoltre, il sistema è dotato delle funzionalità di monitoraggio video di un sistema di monitoraggio delle telecamere (CMS), che utilizza diverse telecamere ad alta definizione 1080p. Questa configurazione consente al display della telecamera di bordo di fornire immagini video di alta qualità, aiutando il conducente a valutare con precisione l'ambiente circostante il veicolo. Offriamo anche servizi personalizzati, che ci consentono di adattare le configurazioni hardware e gli algoritmi software per soddisfare le specifiche esigenze del cliente.


Composizione del sistema


Il sistema Ultravision Blind Spot Detection (BSD) è costituito da un videoregistratore digitale mobile (MDVR) basato sull'intelligenza artificiale che supporta l'algoritmo BSD, insieme a telecamere BSD (fino a 4, a seconda delle esigenze del cliente), un monitor, un allarme acustico e visivo, un altoparlante e altri accessori correlati.

Ultravision BSD system product portfolio

Figura 3: Portafoglio prodotti del sistema Ultravision BSD


Posizione di installazione


I clienti hanno la possibilità di scegliere la posizione di installazione di ciascun componente del sistema in base alle condizioni specifiche del proprio veicolo. Il seguente schema illustra un tipico layout di installazione per il modello COE (Cab Over Engine), fornito a titolo di riferimento.

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Figura 4: Diagramma della posizione di installazione


Effetto dell'implementazione


Attualmente, il sistema Ultravision BSD supporta il monitoraggio e l'allarme VRU in otto direzioni, in grado di soddisfare i requisiti normativi pertinenti dell'aftermarket, come i requisiti CMS, MOIS e BSIS nel DVS PSS. In una certa misura, i veicoli HGV/LGV dotati di sistema BSD hanno lo stesso effetto ai sensi delle normative UE pertinenti, come UNECE R151 BSIS, UNECE R159 MOIS, poiché migliora l'attuale situazione di visibilità limitata dei camion pesanti. L'effetto è leggermente diverso per i diversi modelli. Di seguito è riportato uno schema del modello COE con la cabina a sinistra.

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Figura 5: Diagramma schematico della visualizzazione dell'effetto


Nelle applicazioni pratiche, il sistema è in grado di identificare con precisione gli utenti vulnerabili della strada, come pedoni, ciclisti, scooter e motociclisti, con un tasso di precisione del 96%. Fornisce inoltre avvisi vocali tempestivi, in particolare quando il veicolo sta svoltando, avvisando i pedoni e gli altri utenti vulnerabili della strada di mantenere una distanza di sicurezza.


Schematic diagram of algorithm identification of VRU

Figura 6: Diagramma schematico dell'identificazione dell'algoritmo di VRU


Video 1: Video di promemoria vocale con allarme acustico e visivo


Inoltre, il sistema offre una porta di integrazione aperta, consentendo una connessione fluida con piattaforme di gestione flotte di terze parti per il caricamento dei dati di allarme in tempo reale. Supporta lo streaming video in tempo reale, il tracciamento della posizione GPS e, se configurati i componenti rilevanti, il monitoraggio della pressione degli pneumatici, del consumo di carburante e di altre metriche critiche del veicolo. Questa funzionalità migliora significativamente l'efficienza della gestione della flotta.

Per i sistemi BSD applicati ai modelli CBE (Cab-Behind Engines), la parte anteriore più lunga del veicolo determina un angolo cieco fisico più ampio, che può limitare l'efficacia della telecamera BSD nel monitorare l'area direttamente davanti al veicolo. Attualmente, il settore si sta orientando maggiormente verso soluzioni basate su sensori per affrontare questo problema. Questo articolo non approfondirà queste soluzioni basate su sensori, ma se hai bisogno di maggiori informazioni o hai esigenze specifiche, non esitare a contattarci: Contattaci.


Scenari applicativi


Questo sistema è comunemente utilizzato su veicoli con visibilità diretta limitata, come autocarri pesanti, rimorchi, autobus di grandi dimensioni, veicoli per la catena del freddo, cisterne e grandi attrezzature minerarie. Quando questi veicoli furono progettati e prodotti per la prima volta, spesso presentavano carrozzerie lunghe o sedili di guida troppo alti, il che rendeva impossibile per il conducente comprendere appieno la situazione circostante il veicolo da solo o con l'aiuto degli specchietti retrovisori. Inoltre, il peso di questi veicoli implica che qualsiasi incidente stradale che li coinvolga può avere conseguenze altamente distruttive.


Di conseguenza, le autorità dei trasporti di molti paesi e regioni hanno introdotto normative che impongono l'installazione di dispositivi di sicurezza correlati al BSD. Ad esempio, il TfL DVS 2024 del Regno Unito: Progressive Safe System (PSS) fornisce una definizione dettagliata e tecnica degli angoli ciechi dei veicoli.


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Figura 7: Modelli di veicoli applicabili


Applicazioni innovative


Grazie al suo fondamento tecnico nell'analisi visiva, questa soluzione trova applicazione anche in scenari di sicurezza, come il monitoraggio di carichi ad accesso limitato. Durante il trasporto e le fasi di carico/scarico, monitora costantemente l'eventuale ingresso di persone non autorizzate nella stiva, contribuendo a prevenire i furti. Di seguito è riportato un diagramma di caso che illustra un progetto correlato che abbiamo implementato con successo:


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Figura 8: Diagramma del caso applicativo


Personalizzazione delle soluzioni


Ultravsion dispone di un team di ricerca e sviluppo interno, che ci consente di offrire ai clienti una maggiore flessibilità di soluzioni, che si tratti di specifiche diverse per i registratori veicolari e diverse tipologie di combinazioni hardware per telecamere, o di requisiti software personalizzati, e di integrazioni con piattaforme di gestione flotte di terze parti. Possiamo fornirvi soluzioni su misura. Inoltre, supportiamo anche allarmi vocali personalizzati in diverse lingue per soddisfare le esigenze di localizzazione di più paesi e regioni.


Ultravsion è lieta di ricevere le vostre esigenze specifiche e il vostro feedback sui prodotti, che rappresentano la forza trainante per promuovere l'innovazione dei nostri prodotti e promuovere la globalizzazione di Vision Zero. Lasciateci un messaggio per discutere la fattibilità del vostro progetto o i problemi post-vendita che riscontrate.


Per ulteriori informazioni su Ultravsion, visitate: www.ulvisions.com


Scritto da Henry Chia il 5 novembre 2024.
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